ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ 'ਤੇ ਖੋਜ

1.1 ਖੋਜ ਪਿਛੋਕੜ

ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਨਾਲ,ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਯੋਗਤਾਵਾਂਸੁਧਾਰ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖੋ, ਸਮਾਰਟ ਨਿਰਮਾਣ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰਚਲਿਤ ਰੁਝਾਨ ਬਣਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਚੀਨ ਦੇ ਸੂਚਨਾ ਉਦਯੋਗ ਮੰਤਰਾਲੇ ਦੁਆਰਾ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਅੰਕੜਿਆਂ ਤੋਂ ਪਤਾ ਚੱਲਦਾ ਹੈ ਕਿ ਘਰੇਲੂ ਸਮਾਰਟ ਨਿਰਮਾਣ ਨੇ 2023 ਵਿੱਚ 11.6% ਦੀ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਵਾਧਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ - ਜੋ ਕਿ ਇਸ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦੇਸ਼ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਯਤਨਾਂ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਨਵੀਨਤਾ ਦਾ ਪ੍ਰਮਾਣ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਮਾਰਟ ਨਿਰਮਾਣ ਉੱਦਮਾਂ ਵਿੱਚ ਨਵੀਨਤਾਵਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਵਾਧਾ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਦੇ ਉਪਕਰਣ ਨਿਰਮਾਣ, ਉੱਨਤ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਰਗੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਫੈਲਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਜੋ ਉਦਯੋਗ ਦੀ ਜੀਵਨਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਡੂੰਘੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਰੁਝਾਨ ਨੇ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਰਵਾਇਤੀ ਨਿਰਮਾਣ ਉਤਪਾਦਨ ਤਰੀਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆ ਦਿੱਤੀ ਹੈ ਬਲਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਪਗ੍ਰੇਡਿੰਗ ਨੂੰ ਵੀ ਤੇਜ਼ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਵਧਾਇਆ ਹੈ। ਵਧਦੀ ਹੋਈ, ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖੀ ਕਿਰਤ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਰਹੇ ਹਨ।

ਦੀ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਨਾਲਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਰਮਾਣ ਯੁੱਗ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨਿਰਮਾਣ ਉਦਯੋਗ ਦੀਆਂ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਸੌਖ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਲਚਕਤਾ ਦੀਆਂ ਵਧਦੀਆਂ ਮੰਗਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸਨੇ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਮਹੱਤਤਾ ਨੂੰ ਉੱਚਾ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪਰਿਵਰਤਨ ਅਤੇ ਅਪਗ੍ਰੇਡਿੰਗ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਸ਼ਕਤੀ ਬਣਾ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ - ਮਸ਼ੀਨ-ਤੋਂ-ਮਸ਼ੀਨ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਪਕਰਣ - ਆਪਣੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਵਿਵਹਾਰ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਫੋਕਸ ਵਜੋਂ ਉਭਰੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਣ ਲਈ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ - ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਟਾਰਕ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ, ਟਾਰਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ, ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਸਥਿਰਤਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ - ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਪਾਵਰ ਕੋਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਗਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਗੰਭੀਰਤਾ ਨਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸੰਯੁਕਤ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸੰਯੁਕਤ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮਾਂ ਦੌਰਾਨ ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਗਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਧਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

"ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗ ਵਿਕਾਸ ਲਈ 14ਵੀਂ ਪੰਜ ਸਾਲਾ ਯੋਜਨਾ" ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਰੋਬੋਟਿਕ ਜੋੜਾਂ 'ਤੇ ਖੋਜ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਧਾਉਣ 'ਤੇ ਜ਼ੋਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਅਜਿਹੇ ਜੋੜ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਢੁਕਵੇਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਬਹੁਤ ਹੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸੰਕਲਪ ਅੰਡਰਲਾਈੰਗ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ, ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਜੋੜ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਅੰਦਰੂਨੀ ਢਾਂਚੇ ਅਤੇ ਲੇਆਉਟ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾ ਕੇ, ਵੰਡਿਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਿਸਟਮ ਪੱਧਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲਾਗਤ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਮੁੱਚੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਵਧਦੀ ਹੈ। ਮਾਡਿਊਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨ ਬਦਲਣ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਵੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਮਾਰਕੀਟ ਮੁਕਾਬਲੇਬਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਹੱਦ ਤੱਕ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਦਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਧਾਰਨਾਇਸਨੂੰ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ 1996 ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਇਸਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਫ਼ਲਸਫ਼ੇ ਨੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾ ਕੇ ਰਵਾਇਤੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆਂਦੀ। ਇਹ ਸਹਿਯੋਗੀ ਪਹੁੰਚ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਲਾਭ ਉਠਾਉਂਦੀ ਹੈ ਬਲਕਿ ਮਨੁੱਖੀ ਬੁੱਧੀ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਵੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਸੰਚਾਲਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਤਰਲਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਖੇਤਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਉਪ-ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਜੋਂ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਭੌਤਿਕ ਢਾਂਚੇ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੋਵਾਂ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਸੋਧਾਂ ਹੋਈਆਂ ਹਨ। ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ - ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ - ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ, ਸਮੱਗਰੀ ਸੰਭਾਲਣ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਕੱਟਣ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ, ਢਾਂਚਾਗਤ ਸਥਿਰਤਾ, ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਲੋਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਉਹ ਸੀਮਾਵਾਂ ਵੀ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵੱਡਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਪੁੰਜ, ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਗਤੀ ਜੜਤਾ, ਮਾੜੀ ਲਚਕਤਾ ਵਾਲੇ ਭਾਰੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਚੁਸਤ ਅਸੈਂਬਲੀ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਜੜਤਾ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਗਤੀ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਘੇਰੇ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜੋਖਮ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬੰਦ ਬੰਦ ਖੇਤਰਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 1 ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ

ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਸਾਂਝੀਆਂ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਖੇਤਰਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਜ਼ਦੀਕੀ-ਦੂਰੀ ਦੀ ਗੱਲਬਾਤ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਰਵਾਇਤੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਪਣੇ ਅੰਤਮ ਪ੍ਰਭਾਵਕ 'ਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 20 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਭਾਰ ਚੁੱਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਸਰਲ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਵਿਧੀਆਂ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਬਲ ਫੀਡਬੈਕ, ਹਲਕੇ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਧਾਰਨਾ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੌਰਾਨ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਲ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹਿੰਸਕ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਰੋਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਸਿੱਟੇ ਵਜੋਂ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਰਵਾਇਤੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਸਿੱਧੇ ਮਨੁੱਖੀ-ਸੰਪਰਕ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ; ਇਸ ਲਈ, ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਇੱਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਸੱਟਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸੰਪਰਕ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਟੱਕਰ ਖੋਜ ਵਰਗੇ ਤਕਨੀਕੀ ਉਪਾਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸੰਚਾਲਨ ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਡਰਾਈਵ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਲਈ ਹੋਰ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਗਣਨਾਵਾਂ ਅਤੇ ਨਿਰੀਖਕ-ਅਧਾਰਤ ਮਾਡਲਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਰਵਿਘਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਇੱਕ ਤਾਜ਼ਾ ਅਧਿਐਨ ਵਿੱਚ, ਇੰਟਰਨੈਸ਼ਨਲ ਫੈਡਰੇਸ਼ਨ ਆਫ ਰੋਬੋਟਿਕਸ (IFR) ਨੇ ਇਸ ਗੱਲ ਨੂੰ ਉਜਾਗਰ ਕੀਤਾ ਹੈ ਕਿ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਾਸ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਦਗੀ, ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ, ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਹਿਯੋਗ ਵੱਲ ਰੁਝਾਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗਾ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਉੱਚ ਪੱਧਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਗੇ; ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਉਪਭੋਗਤਾ-ਅਨੁਕੂਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸੰਚਾਲਨ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਏਗਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਹੋਰ ਉੱਦਮ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਲਾਭ ਉਠਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਗੇ। ਇਸ ਦੌਰਾਨ, ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਹਿਯੋਗ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਵਾਲੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਿਭਿੰਨ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਉਤਪਾਦਨ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਣਗੇ, ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ ਨੂੰ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਬਣਾਉਣਗੇ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਹੋਰ ਅੱਗੇ ਵਧਾਉਣਗੇ।

ਚਿੱਤਰ 2: ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ

1.2 ਖੋਜ ਮਹੱਤਵ

ਮੌਜੂਦਾ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ, ਸੱਤ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਸੰਚਾਲਨ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਲਈ ਪਸੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਮਾਰਟ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਸੰਭਾਵਨਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਬੇਲੋੜੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਹਰੇਕ ਡਿਗਰੀ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਜੋੜ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਾਰਕ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਚਾਰ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਨਿਰਮਾਤਾ - FANUC, ABB, Yaskawa, ਅਤੇ KUKA - ਹਰੇਕ ਆਪਣੇ ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖਰੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ; ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਹ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਲਈ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਬੇਵਲ ਗੀਅਰਾਂ, ਸਪੁਰ ਗੀਅਰਾਂ, ਜਾਂ ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜੀਆਂ ਗਈਆਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੈ, ਮਿਨੀਟਿਊਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਚੁਣੌਤੀਪੂਰਨ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕੈਬਿਨੇਟਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਨੂੰ ਰਿਹਾਇਸ਼ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਹਰੇਕ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕੈਬਨਿਟ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਵਾਲੀਆਂ ਕਈ ਤਾਰਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਲਚਕਦਾਰ ਤੈਨਾਤੀ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 3 ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ

ਇਹ ਦੇਖਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀਆਂ ਰਵਾਇਤੀ ਸੰਯੁਕਤ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਹੁਣ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ, ਇਹਨਾਂ ਜੋੜਾਂ ਨੇ ਇੱਕ ਨਵੇਂ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਹੱਕ ਵਿੱਚ ਰਵਾਇਤੀ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਇਹ ਪਹੁੰਚ ਜੋੜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਕੇ ਹਲਕੇ, ਘੱਟ-ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੰਤਰੀਵ ਬਿਜਲੀ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵੀ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਸਿਰਫ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਇੰਟਰਫੇਸ ਬਾਹਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਗਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਬਾਹਰੀ ਵਾਇਰਿੰਗ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਜਟਿਲਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਅਜਿਹੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਜੋੜ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਵਿਕਾਸ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਰੁਝਾਨਾਂ ਨੂੰ ਦੇਖਦੇ ਹੋਏ, ਇੱਕ ਹਲਕੇ, ਘੱਟ-ਵੋਲਟੇਜ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ, ਅਤੇ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨਾ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਅਜਿਹਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਜੋੜ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਾਰੇ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ—ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਐਕਚੁਏਟਰ, ਕੰਟਰੋਲਰ, ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ—ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਮੋਡੀਊਲ ਵਜੋਂ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸਧਾਰਨ ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਬੱਸਾਂ ਰਾਹੀਂ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲਰ ਜਾਂ ਹੋਰ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਬਹੁਤ ਹੀ ਇਕਸਾਰ ਪਰ ਘੱਟ-ਕਪਲਿੰਗ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸਕੇਲੇਬਿਲਟੀ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਮਾਡਿਊਲਰ ਜੋੜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਢੁਕਵੇਂ ਆਕਾਰ ਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤਮ-ਪ੍ਰਭਾਵਕਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਇਕੱਠਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 4 ਮਾਡਿਊਲਰ ਜੋੜ ਦਾ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਚਿੱਤਰ

ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਜੋੜਾਂ 'ਤੇ ਖੋਜ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਤਰੱਕੀ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮਹੱਤਵ ਰੱਖਦੀ ਹੈ। ਇਨ੍ਹਾਂ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਜੋੜਾਂ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਵਿੱਚ ਦੋ ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ-ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਨਾਲ। ਜ਼ੀਕਸਿਨ ਡਰਾਈਵ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ (ਸ਼ੀਜੀਆਜ਼ੁਆਂਗ) ਕੰਪਨੀ, ਲਿਮਟਿਡ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ-ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ 'ਤੇ ਆਪਣੀ ਖੋਜ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀਆਂ 'ਤੇ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਅਧਿਐਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਕੰਪਨੀ ਬਹੁਤ ਹੀ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਰੋਬੋਟ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਵਿਕਸਤ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ ਜੋ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਵੈ-ਧਾਰਨਾ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ, ਨਿਪੁੰਨ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਰਗੀਆਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੇ ਹੋਏ - ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਾਰਟ ਉਪਕਰਣ ਵਿਕਾਸ ਦੀਆਂ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।

2 ਘਰੇਲੂ ਅਤੇ ਅੰਤਰਰਾਸ਼ਟਰੀ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਖੋਜ ਸਥਿਤੀ

1956 ਵਿੱਚ, ਅਮਰੀਕੀ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨੀ ਜੋਅ ਏਂਗਲਬਰਗਰ ਅਤੇ ਖੋਜੀ ਜਾਰਜ ਡੇਵੋਲ ਨੇ ਯੂਨੀਮੇਸ਼ਨ ਨਾਮਕ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਕੰਪਨੀ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਕੀਤੀ, ਜਿਸਨੇ 1959 ਵਿੱਚ ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ - ਯੂਨੀਮੇਟ - ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ।

ਜਨਰਲ ਮੋਟਰਜ਼ ਨੇ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ 1961 ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਨਿਊ ਜਰਸੀ ਸਹੂਲਤ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਤਾਇਨਾਤ ਕੀਤਾ। 1969 ਵਿੱਚ, ਜਾਪਾਨ ਨੇ ਯੂਨੀਮੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੇ, ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਜਾਪਾਨ ਅਤੇ ਯੂਕੇ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਣ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਕਾਵਾਸਾਕੀ ਹੈਵੀ ਇੰਡਸਟਰੀਜ਼ ਅਤੇ ਯੂਕੇ-ਅਧਾਰਤ KUKAI ਕਾਰਪੋਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਲਾਇਸੈਂਸ ਦਿੱਤਾ। ਜਾਪਾਨ ਦੇ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਦੀ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵੱਧਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਕਿਰਤ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਲਈ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਵਿਹਾਰਕ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਜਾਪਾਨ ਨੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿਕਾਸ 'ਤੇ ਵੱਧਦਾ ਜ਼ੋਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮੋਹਰੀ ਵਜੋਂ ਕਾਵਾਸਾਕੀ ਹੈਵੀ ਇੰਡਸਟਰੀਜ਼ ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, FANUC ਅਤੇ Yaskawa ਵਰਗੀਆਂ ਵਿਸ਼ਵ-ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਰੋਬੋਟਿਕ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦੇ ਉਭਾਰ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਜਾਪਾਨ ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਅਤਿ-ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ।

1973 ਵਿੱਚ, ਜਰਮਨ ਕੰਪਨੀ KUKA ਨੇ ਯੂਨੀਮੇਟ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸੋਧ ਕੇ ਪਹਿਲਾ ਛੇ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਰੋਬੋਟ, ਫੈਮੁਲਸ, ਬਣਾਇਆ, ਜੋ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਸੀ। 1974 ਵਿੱਚ, ASEA (ABB ਦਾ ਪੂਰਵਗਾਮੀ), ਇੱਕ ਸਵੀਡਿਸ਼ ਜਨਰਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਕੰਪਨੀ, ਨੇ ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਰੋਬੋਟ, IRB 6 ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ, ਜੋ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਸੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬੁੱਧੀ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਵਾਧਾ ਹੋਇਆ। 1978 ਵਿੱਚ, ਯੂਐਸ-ਅਧਾਰਤ ਯੂਨੀਮੇਟੇਸ਼ਨ ਕੰਪਨੀ ਨੇ ਆਪਣੇ PUMA ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਜਨਰਲ ਮੋਟਰਜ਼ ਦੀਆਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਾਇਨਾਤ ਕੀਤਾ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਿਹਾਰਕਤਾ ਅਤੇ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਹੋਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਪੂਰੀ ਪਰਿਪੱਕਤਾ ਨੂੰ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਕੀਤਾ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਾਅਦ ਦੀਆਂ ਤਕਨੀਕੀ ਤਰੱਕੀਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਠੋਸ ਨੀਂਹ ਰੱਖੀ।

ਚਾਰ ਦਹਾਕਿਆਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ, ਤਕਨੀਕੀ ਤਰੱਕੀ ਲਗਾਤਾਰ ਰਹੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਵਿਚਾਰਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਾਸ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਫਿਕਸ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਗਾਰਡਰੇਲ ਦੁਆਰਾ ਅਲੱਗ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ ਇੱਕੋ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਸੰਰਚਨਾ ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸੱਚਮੁੱਚ ਕੁਸ਼ਲ ਸਹਿਯੋਗੀ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕਈ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਖੋਜਾਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਚੁਣੌਤੀ ਬਣਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।

ਇਹ 2005 ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਸੀ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਵੱਡੇ EU-ਫੰਡ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਨੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੀ ਸੀ। ਇਸ ਪਹਿਲਕਦਮੀ ਨੇ ABB, KUKA, Reis, Comau, ਅਤੇ Gudel ਵਰਗੀਆਂ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕਿਫਾਇਤੀ, ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤਾ ਜੋ ਕਿ ਛੋਟੇ ਅਤੇ ਦਰਮਿਆਨੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਉੱਦਮਾਂ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਲੇਬਰ ਆਊਟਸੋਰਸਿੰਗ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਹੈ। ਇਸ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਨੇ ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਜਾਗਰ ਕੀਤਾ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਲਈ ਇੱਕ ਠੋਸ ਨੀਂਹ ਰੱਖੀ।

ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸੋਧ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗ ਸਨ, ਬਿਨਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦਰਸ਼ਨ ਜਾਂ ਸੰਚਾਲਨ ਢੰਗਾਂ ਨੂੰ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਦਲਿਆ। 2005 ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਸਥਾਪਨਾ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ, ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਰੋਬੋਟਸ ਮਨੁੱਖੀ ਕਾਮਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਮਰਪਿਤ ਰਿਹਾ ਹੈ। 2009 ਵਿੱਚ, ਕੰਪਨੀ ਨੇ UR5 - ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ - ਲਾਂਚ ਕੀਤਾ ਜੋ ਇਸ ਯੁੱਗ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰੀਥਿੰਕ ਨੇ ਦੋਹਰੀ-ਆਰਮ ਬੈਕਸਟਰ ਅਤੇ ਨਵਾਂ ਸਿੰਗਲ-ਆਰਮ ਸੌਅਰ ਰੋਬੋਟ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ, ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਮਾਨਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵਾਨਿਤ ਅਨੁਸ਼ਾਸਨ ਵਜੋਂ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ। ਇਸ ਤਰੱਕੀ ਨੇ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਨਵੀਂ ਸੂਝ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 5: UR5 ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸੌਅਰ ਬੈਕਸਟਰ ਰੋਬੋਟ

ਚਾਈਨੀਜ਼ ਅਕੈਡਮੀ ਆਫ਼ ਸਾਇੰਸਿਜ਼ ਦੇ ਸ਼ੇਨਯਾਂਗ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਆਫ਼ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਿਆਸੁਨ ਰੋਬੋਟ ਕੰਪਨੀ ਨੇ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਨਵੰਬਰ 2015 ਵਿੱਚ ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ ਐਕਸਪੋ ਵਿੱਚ ਚੀਨ ਦੇ ਉੱਨਤ ਤਕਨੀਕੀ ਪੱਧਰ ਦੀ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸੱਤ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਲਚਕਦਾਰ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ। ਉਦੋਂ ਤੋਂ, ਲੁਓਸ਼ੀ ਅਤੇ ਆਓਬੋ ਵਰਗੇ ਕਈ ਘਰੇਲੂ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਮਾਡਲਾਂ ਨੇ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਮਾਨਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਰਵਾਇਤੀ ਹੈਵੀ-ਡਿਊਟੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਅੰਤਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ "ਲਚਕਤਾ" ਵਿੱਚ ਹੈ। ਇਹ ਲਚਕਤਾ ਘੱਟ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕਠੋਰਤਾ, ਘਟੀ ਹੋਈ ਜੜਤਾ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਗਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਜੋੜ ਲਚਕਤਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 6 ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਜੋੜ ਦੀ ਖਾਸ ਬਣਤਰ

ਮੌਜੂਦਾ ਖੋਜ ਦਾ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ ਇਹ ਦੱਸਦੀ ਹੈ ਕਿ ਚੀਨ ਦਾ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿਕਾਸ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਤੇ ਜਾਪਾਨ ਵਰਗੇ ਦੇਸ਼ਾਂ ਨਾਲੋਂ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਇਆ ਸੀ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਖੋਜ ਅਜੇ ਵੀ ਮੌਜੂਦਾ ਅੰਤਰਰਾਸ਼ਟਰੀ ਉਤਪਾਦਾਂ ਤੋਂ ਕਾਫ਼ੀ ਪਿੱਛੇ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਹਨ। ਘਰੇਲੂ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਸੰਯੁਕਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਜਗ੍ਹਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਗਲੋਬਲ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਖੋਜ ਰੁਝਾਨ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਤਕਨੀਕੀ ਤਰੱਕੀ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਰਾਈਵ-ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਬੁੱਧੀ ਵੱਲ ਵਿਕਸਤ ਹੋ ਰਹੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਰਵਾਇਤੀ ਕੇਂਦਰੀਕ੍ਰਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੋਂ ਵੰਡੇ ਗਏ ਡਰਾਈਵ-ਨਿਯੰਤਰਣ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਹੋ ਗਏ ਹਨ, ਉਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ ਮੋਟਰ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਵੈ-ਨਿਰਭਰ ਧਾਰਨਾ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਅਤੇ ਨਿਪੁੰਨ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੀ ਘਾਟ ਹੈ - ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਪੱਧਰ ਹਨ। ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਮੰਗ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੰਭਾਵਨਾ ਬਣੀ ਹੋਈ ਹੈ।