ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਗਿਆਨ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟs ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ, ਬਿਜਲੀ ਉਪਕਰਣ, ਭੋਜਨ, ਆਦਿ। ਇਹ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਹਨ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੀ ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਹੁਕਮ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਦੇ ਮੂਲ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰਦੇ ਹਾਂਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟs.

1. ਵਿਸ਼ਾ

ਮੁੱਖ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਮਸ਼ੀਨ ਦਾ ਅਧਾਰ ਅਤੇ ਐਕਟੀਵੇਟਿੰਗ ਵਿਧੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ, ਬਾਂਹ, ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਹੱਥ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਕੁਝ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਤੁਰਨ ਦੀਆਂ ਵਿਧੀਆਂ ਵੀ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟs6 ਡਿਗਰੀ ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੀ ਵੱਧ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਗੁੱਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1 ਤੋਂ 3 ਡਿਗਰੀ ਤੱਕ ਹਰਕਤ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

2. ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ

ਦਾ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਸਟਮਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟsਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਤਿੰਨ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ। ਇਹਨਾਂ ਤਿੰਨਾਂ ਕਿਸਮਾਂ ਨੂੰ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਇੱਕ ਸੰਯੁਕਤ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵੀ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਾਂ ਅਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟਾਂ, ਗੀਅਰ ਟ੍ਰੇਨਾਂ ਅਤੇ ਗੀਅਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਡਿਵਾਈਸ ਅਤੇ ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵਿਧੀ ਦੀਆਂ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਤਿੰਨਾਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਦੀਆਂ ਆਪਣੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਮੌਜੂਦਾ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਹੈ। ਘੱਟ ਜੜਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ AC ਅਤੇ DC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਹਾਇਕ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ (AC ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਨਵਰਟਰ, DC ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਮਾਡਿਊਲੇਟਰ) ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਊਰਜਾ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਾਜ਼ੁਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ: ਇੱਕ ਰੀਡਿਊਸਰ। ਇਸਦੇ ਦੰਦ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰਿਵਰਸ ਰੋਟੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਰਿਵਰਸ ਰੋਟੇਸ਼ਨਾਂ ਤੱਕ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਟਾਰਕ ਡਿਵਾਈਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਗੀਅਰ ਸਪੀਡ ਕਨਵਰਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਗਤੀ ਘਟਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਲੋਡ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਵਧਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਬਹੁਤ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਢੁਕਵੀਂ ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੁਆਰਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਘੱਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਗਰਮੀ ਅਤੇ ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸ਼ਿਕਾਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲਾ ਕੰਮ ਸਹੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਘਟਾਉਣ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਢੁਕਵੀਂ ਗਤੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਮਸ਼ੀਨ ਬਾਡੀ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਅੱਜ ਦੋ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਰੀਡਿਊਸਰ ਹਨ: ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ RV ਰੀਡਿਊਸਰ।

3. ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ

ਦਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਰੋਬੋਟ ਦਾ ਦਿਮਾਗ ਹੈ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਇਨਪੁਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਰੇਂਜ, ਮੁਦਰਾ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ, ਅਤੇ ਕਿਰਿਆ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਕੰਮ ਵਾਲੀ ਥਾਂ ਵਿੱਚ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਮੀਨੂ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਦੋਸਤਾਨਾ ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਔਨਲਾਈਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਅਤੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਵਰਤੋਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਧੁਰਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਕੰਪਨੀਆਂ ਸਾਡੇ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਜੁੜੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਹਨ। ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਗਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੀਮਤ ਸਸਤੀ ਅਤੇ ਸਸਤੀ ਹੁੰਦੀ ਗਈ ਹੈ। ਹੁਣ, 1-2 ਅਮਰੀਕੀ ਡਾਲਰ ਦੀ ਕੀਮਤ ਵਾਲੇ 32-ਬਿੱਟ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਏ ਹਨ। ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਲਈ ਨਵੇਂ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਮੌਕੇ ਲੈ ਕੇ ਆਏ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਘੱਟ-ਲਾਗਤ ਵਾਲੇ, ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੁਣ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ARM ਸੀਰੀਜ਼, DSP ਸੀਰੀਜ਼, POWERPC ਸੀਰੀਜ਼, Intel ਸੀਰੀਜ਼ ਅਤੇ ਹੋਰ ਚਿਪਸ ਨਾਲ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।   ਕਿਉਂਕਿ ਮੌਜੂਦਾ ਜਨਰਲ-ਪਰਪਜ਼ ਚਿਪਸ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੀਮਤ, ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ, ਏਕੀਕਰਣ ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ, ਇਸ ਲਈ ਇਸਨੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ SoC (ਸਿਸਟਮ ਆਨ ਚਿੱਪ) ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਮੰਗ ਨੂੰ ਵਧਾ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਸਰਕਟਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਆਕਾਰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤਾਂ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, Actel ਇੱਕ ਪੂਰਾ SoC ਸਿਸਟਮ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਆਪਣੇ FPGA ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚ NEOS ਜਾਂ ARM7 ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਕੋਰ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਇਸਦੀ ਖੋਜ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਤੇ ਜਾਪਾਨ ਵਿੱਚ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਰਿਪੱਕ ਉਤਪਾਦ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਮਰੀਕੀ DELTATAU ਕੰਪਨੀ, ਜਾਪਾਨ ਦੀ Pengli Co., Ltd., ਆਦਿ। ਇਸਦਾ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ DSP ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਕੋਰ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ PC-ਅਧਾਰਿਤ ਓਪਨ ਸਟ੍ਰਕਚਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। 4. ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਆਖਰੀ ਜੋੜ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨ, ਹੋਰ ਵਿਧੀਆਂ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਜਾਂ ਵੇਚਦੇ ਨਹੀਂ ਹਨ; ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਉਹ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਗ੍ਰਿਪਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ 6-ਧੁਰੀ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਇੱਕ ਦਿੱਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਗਲੂਇੰਗ, ਅਤੇ ਪਾਰਟਸ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ, ਜੋ ਕਿ ਉਹ ਕੰਮ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ, ਜਿਸਨੂੰ "ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ" ਅਤੇ "ਸਰਵੋ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ" ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ ਜੋ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕੰਮ ਆਮ AC ਮੋਟਰਾਂ 'ਤੇ ਇੱਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਨਵਰਟਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ: ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ।

1. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਵਰਗੀਕਰਨ ਇਸਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਡੀਸੀ ਅਤੇ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ।

ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਮਕਾਲੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਏਸੀ ਸਿਸਟਮ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਡੀਸੀ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਰਹੇ ਹਨ। ਡੀਸੀ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ, ਚੰਗੀ ਗਰਮੀ ਦੀ ਖਪਤ, ਜੜਤਾ ਦਾ ਛੋਟਾ ਪਲ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਦਬਾਅ ਹੇਠ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਕਿਉਂਕਿ ਕੋਈ ਬੁਰਸ਼ ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਗੀਅਰ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵੀ ਇੱਕ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਪਿੰਜਰੇ-ਕਿਸਮ ਦੀਆਂ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਬਣਤਰ ਵਾਲੀਆਂ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਮਕਾਲੀ ਮੋਟਰਾਂ ਹਨ। 1) ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬੁਰਸ਼ ਅਤੇ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।

①ਬੁਰਸ਼ ਕੀਤੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਕੀਮਤ, ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਵੱਡਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟਾਰਕ, ਚੌੜੀ ਗਤੀ ਸੀਮਾ, ਆਸਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ (ਕਾਰਬਨ ਬੁਰਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ), ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨਾ, ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ 'ਤੇ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਗਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਆਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਸਿਵਲ ਸਥਿਤੀਆਂ;

②ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਛੋਟੀਆਂ ਅਤੇ ਭਾਰ ਵਿੱਚ ਹਲਕੇ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਵੱਡੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੇ ਨਾਲ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਛੋਟੀ ਜੜਤਾ, ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਹੈ। ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਲਚਕਦਾਰ ਹੈ। ਇਹ ਵਰਗ ਵੇਵ ਜਾਂ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਨਾਲ ਕਮਿਊਟੇਟ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ-ਮੁਕਤ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਹੈ। ਊਰਜਾ ਬਚਾਉਣ, ਛੋਟੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ, ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ ਅਤੇ ਲੰਬੀ ਉਮਰ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ।

2. ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

1) ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਫਾਇਦੇ: ਸਟੀਕ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ, ਬਹੁਤ ਸਖ਼ਤ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਸਧਾਰਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਧਾਂਤ, ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ, ਅਤੇ ਸਸਤੀ ਕੀਮਤ। ਨੁਕਸਾਨ: ਬੁਰਸ਼ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ, ਗਤੀ ਸੀਮਾ, ਵਾਧੂ ਵਿਰੋਧ, ਪਹਿਨਣ ਵਾਲੇ ਕਣਾਂ ਦਾ ਉਤਪਾਦਨ (ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਅਤੇ ਵਿਸਫੋਟਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਨਹੀਂ)

2) AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਫਾਇਦੇ: ਚੰਗੀ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਪੂਰੀ ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਨਿਰਵਿਘਨ ਕੰਟਰੋਲ, ਲਗਭਗ ਕੋਈ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਨਹੀਂ, 90% ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੀ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਘੱਟ ਗਰਮੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨਾ, ਉੱਚ-ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਏਨਕੋਡਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ), ਦਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਖੇਤਰ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਇਹ ਨਿਰੰਤਰ ਟਾਰਕ, ਘੱਟ ਜੜਤਾ, ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ, ਕੋਈ ਬੁਰਸ਼ ਪਹਿਨਣ, ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ-ਮੁਕਤ (ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਅਤੇ ਵਿਸਫੋਟਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਨੁਕਸਾਨ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ, ਡਰਾਈਵਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਅਤੇ PID ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ (DSP) ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕੋਰ ਵਜੋਂ ਵਰਤਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ, ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਅਤੇ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਪਾਵਰ ਡਿਵਾਈਸ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਪਾਵਰ ਮੋਡੀਊਲ (IPM) ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਕੋਰ ਵਜੋਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। IPM ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ, ਓਵਰਕਰੰਟ, ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ ਅਤੇ ਅੰਡਰਵੋਲਟੇਜ ਵਰਗੇ ਨੁਕਸ ਖੋਜ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਰਕਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਵੀ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ ਸਟਾਰਟਅੱਪ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਸਟਾਰਟ ਸਰਕਟ। ਪਾਵਰ ਡਰਾਈਵ ਯੂਨਿਟ ਪਹਿਲਾਂ ਅਨੁਸਾਰੀ ਡਾਇਰੈਕਟ ਕਰੰਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਫੁੱਲ-ਬ੍ਰਿਜ ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਰਾਹੀਂ ਇਨਪੁਟ ਥ੍ਰੀ-ਫੇਜ਼ ਪਾਵਰ ਜਾਂ ਮੇਨਜ਼ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ ਸੁਧਾਰੀ ਗਈ ਥ੍ਰੀ-ਫੇਜ਼ ਪਾਵਰ ਜਾਂ ਮੇਨਜ਼ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਸਾਈਨਸੋਇਡਲ PWM ਵੋਲਟੇਜ ਇਨਵਰਟਰ ਦੁਆਰਾ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਮਕਾਲੀ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਡਰਾਈਵ ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ AC-DC-AC ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਿਹਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਯੂਨਿਟ (AC-DC) ਦਾ ਮੁੱਖ ਟੌਪੋਲੋਜੀਕਲ ਸਰਕਟ ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਵਾਲਾ ਫੁੱਲ-ਬ੍ਰਿਜ ਅਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਹੈ।

ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦਾ ਵਿਸਫੋਟ ਹੋਇਆ ਦ੍ਰਿਸ਼ 1980 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਜਾਪਾਨੀ ਨੈਬਟੇਸਕੋ ਕੰਪਨੀ ਨੂੰ ਆਰਵੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦਾ ਪ੍ਰਸਤਾਵ ਦੇਣ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ 1986 ਵਿੱਚ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਫਲਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ 6-7 ਸਾਲ ਲੱਗ ਗਏ; ਅਤੇ ਨੈਨਟੋਂਗ ਝੇਨਕਾਂਗ ਅਤੇ ਹੇਂਗਫੇਂਗਟਾਈ, ਜੋ ਕਿ ਚੀਨ ਵਿੱਚ ਨਤੀਜੇ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪਹਿਲੇ ਸਨ, ਨੇ ਵੀ ਸਮਾਂ ਬਿਤਾਇਆ। 6-8 ਸਾਲ। ਕੀ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਸਾਡੇ ਸਥਾਨਕ ਉੱਦਮਾਂ ਕੋਲ ਕੋਈ ਮੌਕੇ ਨਹੀਂ ਹਨ? ਚੰਗੀ ਖ਼ਬਰ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਕਈ ਸਾਲਾਂ ਦੀ ਤਾਇਨਾਤੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਚੀਨੀ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਸਫਲਤਾਵਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ।

*ਇਹ ਲੇਖ ਇੰਟਰਨੈੱਟ ਤੋਂ ਦੁਬਾਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਉਲੰਘਣਾ ਨੂੰ ਮਿਟਾਉਣ ਲਈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।