ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਗਿਆਨ ਨਾਲ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟs ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ, ਬਿਜਲਈ ਉਪਕਰਨ, ਭੋਜਨ, ਆਦਿ। ਉਹ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਹਨ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੀ ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੂਰਵ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਦੇ ਮੂਲ ਮੁੱਖ ਭਾਗਾਂ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰਦੇ ਹਾਂਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟs.

1. ਵਿਸ਼ਾ

ਮੁੱਖ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਮਸ਼ੀਨ ਦਾ ਅਧਾਰ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਵਿਧੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ, ਬਾਂਹ, ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਹੱਥ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਆਜ਼ਾਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਗਠਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕੁਝ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਪੈਦਲ ਚੱਲਣ ਦੀ ਵਿਧੀ ਵੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟs6 ਡਿਗਰੀ ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੀ ਵੱਧ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੈ। ਗੁੱਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ 1 ਤੋਂ 3 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

2. ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ

ਦੀ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟsਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਤਿੰਨ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ। ਇਹਨਾਂ ਤਿੰਨਾਂ ਕਿਸਮਾਂ ਨੂੰ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਇੱਕ ਕੰਪੋਜ਼ਿਟ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵੀ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਾਂ ਅਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟ, ਗੇਅਰ ਟ੍ਰੇਨਾਂ ਅਤੇ ਗੀਅਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਡਿਵਾਈਸ ਅਤੇ ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵਿਧੀ ਦੀਆਂ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਇਹਨਾਂ ਤਿੰਨ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਦੀਆਂ ਆਪਣੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਮੌਜੂਦਾ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਹੈ. ਘੱਟ ਜੜਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ AC ਅਤੇ DC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਸਹਾਇਕ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ (AC ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਨਵਰਟਰਜ਼, DC ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਮੋਡਿਊਲੇਟਰ) ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਊਰਜਾ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਾਜ਼ੁਕ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਵਿਧੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ: ਇੱਕ ਰੀਡਿਊਸਰ। ਇਸ ਦੇ ਦੰਦ ਇੱਕ ਗੀਅਰ ਸਪੀਡ ਕਨਵਰਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਉਲਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਟਾਰਕ ਯੰਤਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਪੀਡ ਘੱਟ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਲੋਡ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਵਧਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਪਾਵਰ ਬਹੁਤ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਇੱਕ ਢੁਕਵੀਂ ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੁਆਰਾ ਵਧਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਘੱਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਗਰਮੀ ਅਤੇ ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸ਼ਿਕਾਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲਾ ਕੰਮ ਸਹੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਸਟੀਕਸ਼ਨ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਢੁਕਵੀਂ ਗਤੀ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਮਸ਼ੀਨ ਬਾਡੀ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​​​ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਆਊਟਪੁੱਟ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਅੱਜ ਦੋ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਰੀਡਿਊਸਰ ਹਨ: ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ।

3. ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ

ਦਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਰੋਬੋਟ ਦਾ ਦਿਮਾਗ ਹੈ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਇਨਪੁਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਰੇਂਜ, ਮੁਦਰਾ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ, ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਕੰਮ ਵਾਲੀ ਥਾਂ 'ਤੇ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਮੀਨੂ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਦੋਸਤਾਨਾ ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਔਨਲਾਈਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਅਤੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਵਰਤੋਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਧੁਰਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਕੰਪਨੀਆਂ ਸਾਡੇ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਲਈ ਨੇੜਿਓਂ ਬੰਦ ਹਨ। ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਉੱਚ ਅਤੇ ਉੱਚੀ ਹੋ ਗਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੀਮਤ ਸਸਤੀ ਅਤੇ ਸਸਤੀ ਹੋ ਗਈ ਹੈ. ਹੁਣ, 1-2 ਅਮਰੀਕੀ ਡਾਲਰ ਦੀ ਕੀਮਤ ਵਾਲੇ 32-ਬਿੱਟ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਏ ਹਨ। ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਨੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਲਈ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਵੇਂ ਮੌਕੇ ਲਿਆਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਵਾਲੇ, ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੁਣ ਜਿਆਦਾਤਰ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ARM ਸੀਰੀਜ਼, DSP ਸੀਰੀਜ਼, POWERPC ਸੀਰੀਜ਼, Intel ਸੀਰੀਜ਼ ਅਤੇ ਹੋਰ ਚਿਪਸ ਨਾਲ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।   ਕਿਉਂਕਿ ਮੌਜੂਦਾ ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਵਾਲੇ ਚਿਪਸ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੀਮਤ, ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ, ਏਕੀਕਰਣ ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ SoC (ਸਿਸਟਮ ਆਨ ਚਿੱਪ) ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਮੰਗ ਵਧ ਗਈ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਸਰਕਟਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਆਕਾਰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਐਕਟਲ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ SoC ਸਿਸਟਮ ਬਣਾਉਣ ਲਈ NEOS ਜਾਂ ARM7 ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਕੋਰ ਨੂੰ ਆਪਣੇ FPGA ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ, ਇਸਦੀ ਖੋਜ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਤੇ ਜਾਪਾਨ ਵਿੱਚ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਥੇ ਪਰਿਪੱਕ ਉਤਪਾਦ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਮਰੀਕਨ DELTATAU ਕੰਪਨੀ, ਜਾਪਾਨ ਦੀ ਪੇਂਗਲੀ ਕੰਪਨੀ, ਲਿਮਟਿਡ, ਆਦਿ। ਇਸਦਾ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡੀਐਸਪੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਲੈਂਦਾ ਹੈ। ਕੋਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪੀਸੀ-ਅਧਾਰਿਤ ਖੁੱਲੇ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। 4. ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਇੱਕ ਭਾਗ ਹੈ ਜੋ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਆਖਰੀ ਜੋੜ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨ, ਹੋਰ ਵਿਧੀਆਂ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਜਾਂ ਵੇਚਦੇ ਨਹੀਂ ਹਨ; ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਉਹ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ 6-ਐਕਸਿਸ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਇੱਕ ਦਿੱਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਗਲੂਇੰਗ, ਅਤੇ ਪਾਰਟਸ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ, ਜੋ ਕੰਮ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ, ਜਿਸਨੂੰ "ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ" ਅਤੇ "ਸਰਵੋ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ" ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ ਜੋ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਫੰਕਸ਼ਨ ਆਮ AC ਮੋਟਰਾਂ 'ਤੇ ਇੱਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਨਵਰਟਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ: ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ।

1. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਵਰਗੀਕਰਨ ਇਸ ਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਡੀਸੀ ਅਤੇ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ।

AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਮਕਾਲੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, AC ਸਿਸਟਮ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ DC ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਰਹੇ ਹਨ। DC ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ, AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ, ਚੰਗੀ ਤਾਪ ਖਰਾਬੀ, ਜੜਤਾ ਦੇ ਛੋਟੇ ਪਲ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਦਬਾਅ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਥੇ ਕੋਈ ਬੁਰਸ਼ ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਗੇਅਰ ਨਹੀਂ ਹਨ, AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵੀ ਇੱਕ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਪਿੰਜਰੇ-ਕਿਸਮ ਦੀਆਂ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਬਰੱਸ਼ ਰਹਿਤ ਬਣਤਰ ਵਾਲੀਆਂ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕੀ ਸਮਕਾਲੀ ਮੋਟਰਾਂ ਹਨ। 1) ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬੁਰਸ਼ ਅਤੇ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ

①ਬੁਰਸ਼ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਘੱਟ ਕੀਮਤ, ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਵੱਡਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟਾਰਕ, ਚੌੜੀ ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ, ਆਸਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸਾਂਭ-ਸੰਭਾਲ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਕਾਰਬਨ ਬੁਰਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲੋ), ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ 'ਤੇ ਲੋੜਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸ ਲਈ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਲਾਗਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਆਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਸਿਵਲ ਸਥਿਤੀਆਂ;

②ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਆਕਾਰ ਵਿਚ ਛੋਟੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਭਾਰ ਵਿਚ ਹਲਕੇ ਹਨ, ਵੱਡੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਦੇ ਨਾਲ। ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਛੋਟੀ ਜੜਤਾ, ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਹੈ. ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਲਚਕਦਾਰ ਹੈ। ਇਹ ਵਰਗ ਵੇਵ ਜਾਂ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ-ਮੁਕਤ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਹੈ। ਊਰਜਾ ਦੀ ਬਚਤ, ਛੋਟੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ, ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ ਅਤੇ ਲੰਬੀ ਉਮਰ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ।

2. ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

1) ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਫਾਇਦੇ: ਸਟੀਕ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਬਹੁਤ ਸਖਤ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਸਧਾਰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਧਾਂਤ, ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਅਤੇ ਸਸਤੀ ਕੀਮਤ। ਨੁਕਸਾਨ: ਬੁਰਸ਼ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ, ਗਤੀ ਸੀਮਾ, ਵਾਧੂ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਪਹਿਨਣ ਵਾਲੇ ਕਣਾਂ ਦਾ ਉਤਪਾਦਨ (ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਅਤੇ ਵਿਸਫੋਟਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਨਹੀਂ)

2) AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਫਾਇਦੇ: ਚੰਗੀ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਪੂਰੀ ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਨਿਰਵਿਘਨ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਲਗਭਗ ਕੋਈ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਨਹੀਂ, 90% ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੀ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਘੱਟ ਗਰਮੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨਾ, ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਏਨਕੋਡਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ), ਦਰਜਾ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਖੇਤਰ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਇਹ ਨਿਰੰਤਰ ਟਾਰਕ, ਘੱਟ ਜੜਤਾ, ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ, ਬਿਨਾਂ ਬੁਰਸ਼ ਪਹਿਨਣ, ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ-ਮੁਕਤ (ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਅਤੇ ਵਿਸਫੋਟਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਉਚਿਤ) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਨੁਕਸਾਨ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ, ਡਰਾਈਵਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਅਤੇ PID ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕੋਰ ਵਜੋਂ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ (ਡੀਐਸਪੀ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ, ਨੈਟਵਰਕਿੰਗ ਅਤੇ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਪਾਵਰ ਯੰਤਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਪਾਵਰ ਮੋਡੀਊਲ (IPM) ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। IPM ਡਰਾਈਵ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸ ਖੋਜਣ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਰਕਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ, ਓਵਰਕਰੈਂਟ, ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ, ਅਤੇ ਅੰਡਰਵੋਲਟੇਜ। ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਵੀ ਮੁੱਖ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਿਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਸਟਾਰਟ ਸਰਕਟ. ਪਾਵਰ ਡਰਾਈਵ ਯੂਨਿਟ ਪਹਿਲਾਂ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸਿੱਧੀ ਕਰੰਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਫੁੱਲ-ਬ੍ਰਿਜ ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਇੰਪੁੱਟ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਜਾਂ ਮੇਨ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਦਾ ਹੈ। ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਮਕਾਲੀ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਸਾਈਨਸੌਇਡਲ PWM ਵੋਲਟੇਜ ਇਨਵਰਟਰ ਦੁਆਰਾ ਸੁਧਾਰੀ ਗਈ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਜਾਂ ਮੇਨ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਫਿਰ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਡਰਾਈਵ ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ AC-DC-AC ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਿਹਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਯੂਨਿਟ (AC-DC) ਦਾ ਮੁੱਖ ਟੌਪੋਲੋਜੀਕਲ ਸਰਕਟ ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਵਾਲਾ ਫੁੱਲ-ਬ੍ਰਿਜ ਬੇਕਾਬੂ ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਹੈ।

ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦਾ ਵਿਸਫੋਟ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਜਾਪਾਨੀ ਨਬਟੇਸਕੋ ਕੰਪਨੀ ਨੂੰ 1980 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਅਰੰਭ ਵਿੱਚ ਆਰਵੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਤਜਵੀਜ਼ ਕਰਨ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ 1986 ਵਿੱਚ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਫਲਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ 6-7 ਸਾਲ ਲੱਗ ਗਏ; ਅਤੇ ਨੈਨਟੋਂਗ ਝੇਨਕਾਂਗ ਅਤੇ ਹੇਂਗਫੇਂਗਟਾਈ, ਜੋ ਚੀਨ ਵਿੱਚ ਨਤੀਜੇ ਦੇਣ ਵਾਲੇ ਪਹਿਲੇ ਸਨ, ਨੇ ਵੀ ਸਮਾਂ ਬਿਤਾਇਆ। 6-8 ਸਾਲ. ਕੀ ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਸਾਡੇ ਸਥਾਨਕ ਉਦਯੋਗਾਂ ਕੋਲ ਕੋਈ ਮੌਕੇ ਨਹੀਂ ਹਨ? ਚੰਗੀ ਖ਼ਬਰ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਕਈ ਸਾਲਾਂ ਦੀ ਤਾਇਨਾਤੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਚੀਨੀ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੇ ਆਖਰਕਾਰ ਕੁਝ ਸਫਲਤਾਵਾਂ ਹਾਸਲ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ।

*ਲੇਖ ਇੰਟਰਨੈਟ ਤੋਂ ਦੁਬਾਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਉਲੰਘਣਾ ਨੂੰ ਮਿਟਾਉਣ ਲਈ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।