ਰੋਬੋਟਿਕ ਫਾਈਬਰ ਲੇਜ਼ਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ
ਉਪਕਰਣ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
1. ਰੋਬੋਟਿਕ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਵੱਡੇ-ਫਾਰਮੈਟ ਸਪੇਸ ਵੈਲਡਿੰਗ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ, ਛੇ-ਧੁਰੀ ਲਿੰਕੇਜ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2. ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਵੇਲਡ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਸੱਚਮੁੱਚ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
3. ਉੱਚ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਗਲਤੀ ਦੇ ਕਈ ਵਾਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਵੇਲਡ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਧੇਰੇ ਸਥਿਰ ਹੈ.
4. ਇਹ ਮੈਨੂਅਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਵੇਲਡ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਖਤਰਨਾਕ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ:
ਆਟੋ ਬਾਡੀ, ਆਟੋ ਸਟੀਲ ਪਲੇਟ, ਕਲਚ ਪਲੇਟ, ਮੁਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਫੀਲਡ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ, ਉੱਚ-ਗਰੇਡ ਡਿਜੀਟਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ, ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਕਨੈਕਟਰ, ਮੈਡੀਕਲ ਉਪਕਰਣ, ਵੱਡੇ ਮੋਲਡ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵੈਲਡਿੰਗ।
ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਹੱਲ
ਵਾਇਰ ਫੀਡਰ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਡਲ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ
0.08mm ਰੋਬੋਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
ਰੇਕਸ ਮੈਕਸ ਜੇਪੀਟੀ ਆਈਪੀਜੀ ਲੇਜ਼ਰ ਸਰੋਤ ਵਿਕਲਪਿਕ
ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਸਟਮਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ
ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਨਾਮ | ਰੋਬੋਟ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਲੇਜ਼ਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨMLA-W-A01 |
ਤਰੰਗ ਲੰਬਾਈ | 1070+/-10 ਐੱਨ.ਐੱਮ |
ਲੇਜ਼ਰ ਪਾਵਰ | 1000W 1500W 2000W 3000W |
ਪਾਵਰ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ | 10-100% |
ਫਾਈਬਰ ਦੀ ਲੰਬਾਈ | ਮਿਆਰੀ 10m ਜਾਂ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰੋ |
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ | CW/ਪਲਸ |
ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ | 0-120 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
ਵੇਲਡ ਮੋਟਾਈ | 0.5-6 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
ਵੈਲਡਿੰਗ ਗੈਪ ਦੀ ਲੋੜ | < 1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ | 20KHZ |
ਚਾਲੂ/ਬੰਦ ਸਮਾਂ | 20 ਸਾਨੂੰ |
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ | 15-35 ℃ |
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ | 220V/50HZ/30A |
ਠੰਢਾ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ | ਵਾਟਰ ਚਿਲਡ ਇਨਬਿਲਟ |
ਮਸ਼ੀਨ ਦਾ ਆਕਾਰ | 990*540*1030 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨ
ਫਾਈਬਰ ਲੇਜ਼ਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਾਰੀਗਰੀ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਆਸਾਨ ਸਹਿਯੋਗ ਲਈ ਦੋਸਤਾਨਾ ਵਰਤੋਂ ਕੰਟਰੋਲਰ
ਨਿਯੰਤਰਣ ਇਕਸੁਰਤਾ
ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ ਏਕੀਕਰਣ ਵਾਇਰ ਫੀਡਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ. ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਵੱਧਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਓਵਰ ਬਰਨਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਡਿੱਗ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਪਤਲੀ ਪਲੇਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਲਈ ਹੌਲੀ ਵਾਧਾ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫਾਇਦੇਮੰਦ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਮੁਕੰਮਲ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਪਲੇਟ ਰਾਹੀਂ ਵੇਲਡ ਕਰਨਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
LASE ਇੰਟਰਗ੍ਰੇਟਿਊਸ਼ਨ
ਲੇਜ਼ਰ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੇ ਨਾਲ. ਇਸ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਸੂਚਕ ਰੋਸ਼ਨੀ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਵਾਟਰ ਬਦਲਾਅ, ਅਤੇ ਲੈਂਸ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੀਮਾਈਂਡਰ ਦੇ ਕਾਰਜ ਵੀ ਹਨ।
ਹੈੱਡ ਇੰਟਰਗਰੇਸ਼ਨ
ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵੈਲਡਿੰਗ ਹੈਡ, ਸਿਰ 'ਤੇ CCD, ਵਿਵਸਥਿਤ ਪਾਵਰ, ਆਟੋ ਫੋਕਸ, ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਕਾਰਵਾਈ।
ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨ
ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਦੇ ਬਟਨ ਸਧਾਰਨ ਅਤੇ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹਨ, ਅਤੇ ਅਧਿਆਪਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਨੂੰ ਜਲਦੀ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਗਲਤ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਜੋਖਮ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਮਸ਼ੀਨ ਆਪਣੇ ਆਪ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ.
ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰੋ
ਇੱਕ ਵਾਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਨੂੰ ਹਰ ਸਮੇਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। MavenLaser ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ ਨਾਲ 24 ਘੰਟੇ ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਦਿਨ ਵਿੱਚ 2-3 ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਕਾਂ ਦਾ ਕੰਮ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਥੋੜੀ ਕੀਮਤ
ਇੱਕ-ਵਾਰ ਨਿਵੇਸ਼, ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਲਾਭ। MavenLaser ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ 80,000 ਘੰਟੇ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ 24-ਘੰਟੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਕੰਮ ਦੇ 9 ਸਾਲਾਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੈ। ਇਹ ਲੇਬਰ ਦੇ ਖਰਚਿਆਂ ਅਤੇ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦੇ ਖਰਚਿਆਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਭਰਤੀ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮੁਸ਼ਕਲ ਵਰਗੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ
MavenLaser ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਫੋਟੋਇਲੇਟਰਿਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਾਵਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਵਸਤੂਆਂ ਕੰਮ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਹ ਕਰਮਚਾਰੀ ਵਿੱਚ ਦੁਰਘਟਨਾ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਆਪਣੇ ਆਪ ਅਲਾਰਮ ਅਤੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਮੁਅੱਤਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਊਰਜਾ ਅਤੇ ਸਪੇਸ
MavenLaser ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਲਾਈਨ ਲੇਆਉਟ ਸਧਾਰਨ ਅਤੇ ਸੁਥਰਾ ਛੋਟੇ ਪੈਰਾਂ ਦੇ ਨਿਸ਼ਾਨ, ਕੋਈ ਰੌਲਾ ਨਹੀਂ, ਰੋਸ਼ਨੀ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ, ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ, ਊਰਜਾ ਸੈਕਸਿੰਗ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ
ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਇੱਕ ਸੀਐਨਸੀ ਸੈਂਟਰ ਦੁਆਰਾ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਕਾਸਟਿੰਗ ਦੀ ਬਣੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਤਹ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੁੰਦਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਛਿੜਕਿਆ ਗਿਆ ਹੈ.
ਰਿਜ਼ਰਵਡ ਕੇਬਲ ਹੋਲ
ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਕੇਬਲ ਦੇ ਛੇਕ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਸੁੰਦਰ ਹਨ ਅਤੇ ਨਾਈਟ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਪਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਟ੍ਰੈਚਿਆ ਦਾ ਅੰਤ ਪੋਰਟ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਕੇਬਲ ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ ਰਾਖਵਾਂ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਗਨ
ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਲਚਕਦਾਰ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਬੰਦੂਕ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਰ ਫੀਡਿੰਗ ਵਧੇਰੇ ਸਥਿਰ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਵੈਲਡਿੰਗ ਤਾਰ ਫੀਡਰ
ਇਸ ਵਿੱਚ ਲਗਾਤਾਰ ਵਾਇਰ ਫੀਡਿੰਗ, ਸਟੇਬਲ ਵਾਇਰ ਫੀਡਿੰਗ, ਸਟੇਬਲ ਵਾਇਰ ਫੀਡਿੰਗ, ਵੇਲਿੰਗ ਵਾਇਰ ਫਿਲਿੰਗ ਸਪੀਡ ਦਾ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ, ਅਤੇ ਸੇਲਡਿੰਗ ਵਾਇਰ ਰਿਟੈਕਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਮੋਡ ਹੈ, ਜੋ ਤਾਰ ਨੂੰ ਸਟਿਕਿੰਗ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੋਕ ਸਕਦਾ ਹੈ।
● ਲੇਜ਼ਰ ਸਰੋਤ (Raycus, Max, JPT, IPG ਵਿਕਲਪਿਕ)
● ਉੱਚ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ CCD ਮਾਨੀਟਰ
● ਮੈਮੋਰੀ ਬਟਨ (3 ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਬਹਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ)
● ਨਵੀਂ ਬਲੈਕ ਐਂਡ ਵ੍ਹਾਈਟ ਕੈਬਨਿਟ (ਇੱਕ ਵਿੱਚ ਲੇਜ਼ਰ ਅਤੇ ਵਾਟਰ ਕੂਲਿੰਗ ਸਿਸਟਮ)
● ਰੋਬੋਟਿਕ ਮਸ਼ੀਨ ਬਾਡੀ
● ਰੋਬੋਟਿਕ ਲੇਜ਼ਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ
● ਉੱਚ ਸਟੀਕਸ਼ਨ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ
● ਿਲਵਿੰਗ ਸਮੱਗਰੀ ਲਈ ਅਸੀਮਤ ਆਕਾਰ
● ਡਾਇਗਰਾਮਿੰਗ ਪੈਡਲ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮਿੰਗ ਰੂਟ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸੌਖਾ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ
● ਮੌਜੂਦ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ ਲਚਕਦਾਰ
MLA-W-A01 | MLA-WA02 | |
ਕੰਟਰੋਲਰ | 6 | 5 |
ਅਧਿਕਤਮ ਲੀਡ ਸਮਰੱਥਾ | 10 | 10 |
Rea(mm) | 1468 | 1468 |
ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ | ±0.08 | ±0.08 |
ਮੋਸ਼ਨ ਰੇਂਜ(°) | ||
J1 ਐਕਸਿਸ | ±170 | ±170 |
J2 ਐਕਸਿਸ | ±80~-90 | ±80~-90 |
J3 ਐਕਸਿਸ | ±85~-90 | ±85~-90 |
J4 ਐਕਸਿਸ | ±180 |
|
J5 ਐਕਸਿਸ | ±130~-105 | ±130~-105 |
J6 ਐਕਸਿਸ | ±350 | ±350 |
ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ(°/s) | ||
J1 ਐਕਸਿਸ | 190 | 190 |
J2 ਐਕਸਿਸ | 140 | 140 |
J3 ਐਕਸਿਸ | 140 | 140 |
J4 ਐਕਸਿਸ | 220 |
|
J5 ਐਕਸਿਸ | 150 | 150 |
J6 ਐਕਸਿਸ | 320 | 320 |
ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ | ||
A1 ਟਾਈਪ ਕਰੋ ਜਾਂ A2 ਟਾਈਪ ਕਰੋ | ||
ਮਕੈਨੀਕਲ ਭਾਰ (ਕਿਲੋ) | ||
| 161 | 159 |
ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸ਼ਰਤਾਂ | ||
ਜ਼ਮੀਨੀ, ਉਲਟਾ, ਸਲਾਈਡ-ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ | ||
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਹਾਲਾਤ |
ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ: 0-40 ℃
ਅੰਬੀਨਟ ਨਮੀ: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 75% RH ਤੋਂ ਘੱਟ (ਕੋਈ ਠੰਡ ਨਹੀਂ), ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਲਈ 90% RH ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ (1 ਮਹੀਨੇ ਦੇ ਅੰਦਰ)
ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਵੇਗ::4.9 m/s2(0.5G) ਜਾਂ ਘੱਟ
ਨੋਟ: 1. ਛੋਟੀਆਂ ਦੂਰੀਆਂ 'ਤੇ ਜਾਣ ਵੇਲੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2. ਉਲਟਾ ਜਾਂ ਸਾਈਡ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਆਰਡਰ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰੋ
1. ਮੋਡ ਸਵਿੱਚ
2. ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ
3. ਡਿਸਪਲੇ ਸਕਰੀਨ
4. ਭੌਤਿਕ ਕੁੰਜੀਆਂ
5. MPG (ਮੈਨੁਅਲ ਪਲਸ ਜਨਰੇਟਰ)
6. ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨਾ