ਰੋਬੋਟਿਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ - ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਹੈੱਡ

ਕੋਲੀਮੇਟਿੰਗ ਫੋਕਸਿੰਗ ਹੈਡ ਇੱਕ ਸਹਾਇਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਵਜੋਂ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵੇਲਡਾਂ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮਕੈਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਦੁਆਰਾ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਐਕਟੁਏਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਘੱਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਹੌਲੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੀ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਜੜਤਾ ਵਰਗੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਹਨ। ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਸਕੈਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਲੈਂਸ ਨੂੰ ਉਲਟਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਕਰੰਟ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਛੋਟੀ ਜੜਤਾ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਲੈਂਸ 'ਤੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਸ਼ਤੀਰ ਦਾ ਕਿਰਨੀਕਰਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਦਾ ਡਿਫਲੈਕਸ਼ਨ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਦੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਬਦਲ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦੇ ਸਕੈਨਿੰਗ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਿਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵਰਟੀਕਲ ਹੈੱਡ ਇਸ ਸਿਧਾਂਤ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਇੱਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਹੈ।

ਦੇ ਮੁੱਖ ਭਾਗਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਸਕੈਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮਬੀਮ ਐਕਸਪੈਂਸ਼ਨ ਕੋਲੀਮੇਟਰ, ਫੋਕਸਿੰਗ ਲੈਂਸ, XY ਟੂ-ਐਕਸਿਸ ਸਕੈਨਿੰਗ ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ, ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਅਤੇ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸਿਸਟਮ ਹਨ। ਸਕੈਨਿੰਗ ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ XY ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਸਕੈਨਿੰਗ ਹੈੱਡਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਰਿਸੀਪ੍ਰੋਕੇਟਿੰਗ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਦੋਹਰਾ-ਧੁਰਾ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ X ਅਤੇ Y ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜ ਕੇ ਕ੍ਰਮਵਾਰ X-ਧੁਰੇ ਅਤੇ Y-ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਡਿਫਲੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ XY ਡੁਅਲ-ਐਕਸਿਸ ਸਕੈਨਿੰਗ ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, XY ਦੋ-ਧੁਰੀ ਮਿਰਰ ਲੈਂਸ ਦੀ ਸੰਯੁਕਤ ਗਤੀ ਦੁਆਰਾ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੇ ਪ੍ਰੀਸੈਟ ਗਰਾਫਿਕਸ ਦੇ ਟੈਪਲੇਟ ਅਤੇ ਸੈੱਟ ਪਾਥ ਮੋਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਬੋਰਡ ਦੁਆਰਾ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਕੈਨਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਪਲੇਨ 'ਤੇ।

,

ਫੋਕਸ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਲੈਂਸ ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਸਬੰਧਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਦੇ ਸਕੈਨਿੰਗ ਮੋਡ ਨੂੰ ਫਰੰਟ ਫੋਕਸਿੰਗ ਸਕੈਨਿੰਗ (ਖੱਬੇ ਤਸਵੀਰ) ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਫੋਕਸਿੰਗ ਸਕੈਨਿੰਗ (ਸੱਜੀ ਤਸਵੀਰ) ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਪਟੀਕਲ ਪਾਥ ਫਰਕ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਦੇ ਕਾਰਨ ਜਦੋਂ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀਆਂ (ਬੀਮ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਦੀ ਦੂਰੀ ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ) ਵੱਲ ਡਿਫਲੈਕਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਿਛਲੀ ਫੋਕਸਿੰਗ ਸਕੈਨਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਲੇਜ਼ਰ ਫੋਕਲ ਪਲੇਨ ਇੱਕ ਗੋਲਾਕਾਰ ਵਕਰ ਸਤਹ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਖੱਬੀ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਬੈਕ ਫੋਕਸਿੰਗ ਸਕੈਨਿੰਗ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉਦੇਸ਼ ਲੈਂਸ ਇੱਕ ਫਲੈਟ ਫੀਲਡ ਲੈਂਸ ਹੈ। ਫਲੈਟ ਫੀਲਡ ਲੈਂਸ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਆਪਟੀਕਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਿਸਟਮ

ਆਪਟੀਕਲ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਕੇ, ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਦੇ ਗੋਲਾਕਾਰ ਫੋਕਲ ਪਲੇਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪਲੇਨ ਵਿੱਚ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬੈਕ ਫੋਕਸਿੰਗ ਸਕੈਨਿੰਗ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਛੋਟੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਰੇਂਜ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੇਜ਼ਰ ਮਾਰਕਿੰਗ, ਲੇਜ਼ਰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟ੍ਰਕਚਰ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਆਦਿ ਵਾਲੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਸਕੈਨਿੰਗ ਖੇਤਰ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਲੈਂਸ ਦਾ ਅਪਰਚਰ ਵੀ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਤਕਨੀਕੀ ਅਤੇ ਪਦਾਰਥਕ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਵੱਡੇ-ਅਪਰਚਰ ਫਲੈਂਸਾਂ ਦੀ ਕੀਮਤ ਬਹੁਤ ਮਹਿੰਗੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਹੱਲ ਸਵੀਕਾਰ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਆਬਜੈਕਟਿਵ ਲੈਂਸ ਅਤੇ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਸਕੈਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਸੁਮੇਲ ਇੱਕ ਵਿਵਹਾਰਕ ਹੱਲ ਹੈ ਜੋ ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਉਪਕਰਨਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਹੱਦ ਤੱਕ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਹੱਲ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਏਕੀਕਰਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਅਪਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਫਲਾਇੰਗ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਮੋਡੀਊਲ ਬੱਸਬਾਰ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਖੰਭੇ ਦੀ ਸਫਾਈ ਸਮੇਤ, ਫਲਾਇੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਹਨ, ਜੋ ਲਚਕਦਾਰ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਫਾਰਮੈਟ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਫਰੰਟ-ਫੋਕਸ ਸਕੈਨਿੰਗ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਰੀਅਰ-ਫੋਕਸ ਸਕੈਨਿੰਗ, ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਦੇ ਫੋਕਸ ਨੂੰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਫੋਕਸਿੰਗ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਫਰੰਟ-ਫੋਕਸ ਸਕੈਨਿੰਗ ਮੋਡ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਵਰਕਪੀਸ ਛੋਟੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਫੋਕਸ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਲੈਂਸ ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਫੋਕਲ ਡੂੰਘਾਈ ਸੀਮਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਇਹ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਫਾਰਮੈਟ ਨਾਲ ਫੋਕਸਿੰਗ ਸਕੈਨਿੰਗ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜਦੋਂ ਸਕੈਨ ਕੀਤਾ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਪਲੇਨ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਪੈਰੀਫੇਰੀ ਦੇ ਨੇੜੇ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਫੋਕਸ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੋਣਗੇ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਫੋਕਸ ਨਹੀਂ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਲੇਜ਼ਰ ਫੋਕਲ ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਉਪਰਲੀ ਅਤੇ ਹੇਠਲੀ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਸਕੈਨਿੰਗ ਪਲੇਨ 'ਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਨੂੰ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫੋਕਸ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਦਾ ਖੇਤਰ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਫੋਕਲ ਲੰਬਾਈ ਲੈਂਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਕੈਨਿੰਗ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ।

ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਫੋਕਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਆਪਟੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜਿਸਦੀ ਫੋਕਲ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸਲਈ, ਆਪਟੀਕਲ ਪਾਥ ਫਰਕ ਦੀ ਪੂਰਤੀ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਫੋਕਸਿੰਗ ਲੈਂਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਕੰਕੈਵ ਲੈਂਸ (ਬੀਮ ਐਕਸਪੈਂਡਰ) ਫੋਕਸ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਟੀਕਲ ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੱਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਸਤਹ ਦੇ ਆਪਟੀਕਲ ਮਾਰਗ ਅੰਤਰ ਦਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਅਹੁਦਿਆਂ 'ਤੇ. 2D ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, 3D ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਰਚਨਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ "Z-axis optical system" ਜੋੜਦੀ ਹੈ, ਜੋ 3D ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ ਨੂੰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਫੋਕਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਸਥਾਨਿਕ ਕਰਵਡ ਸਤਹ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਕੈਰੀਅਰ ਦੀ ਉਚਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਫੋਕਸ ਸਥਿਤੀ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ ਜਿਵੇਂ 2D ਗੈਲਵੈਨੋਮੀਟਰ

ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਫੋਕਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਡੀਫੋਕਸ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਪਾਟ ਦਾ ਆਕਾਰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, Z-ਧੁਰਾ ਫੋਕਸ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕੰਮਕਾਜੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਲੈਂਸ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੇ ਸਭ ਤੋਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕਿਨਾਰੇ ਤੋਂ ਫੋਕਲ ਪਲੇਨ ਜਾਂ ਉਦੇਸ਼ ਦੇ ਸਕੈਨ ਪਲੇਨ ਤੱਕ ਦੀ ਦੂਰੀ ਵਜੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਦੇਸ਼ ਦੀ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਫੋਕਲ ਲੰਬਾਈ (EFL) ਨਾਲ ਇਸ ਨੂੰ ਉਲਝਾਉਣ ਲਈ ਸਾਵਧਾਨ ਰਹੋ। ਇਸ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਸਮਤਲ ਤੋਂ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਕਾਲਪਨਿਕ ਪਲੇਨ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਪੂਰੇ ਲੈਂਸ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਆਪਟੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਫੋਕਲ ਪਲੇਨ ਤੱਕ ਰਿਫ੍ਰੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।